Hidraulički autopenjajući sustav oplate (ACS) je sustav samopenjujuće oplate pričvršćen na zid, koji pokreće vlastiti hidraulički sustav podizanja. Sustav oplate (ACS) uključuje hidraulički cilindar, gornji i donji komutator, koji mogu prebaciti snagu dizanja na glavnu konzolu ili penjajuću šinu.